MRAC相关论文
本文以一个完整的船舶柴油发电机系统为对象,采用基于神经网络的模型参考自适应控制方法对船舶原动机的转速进行控制,其控制仿真结......
航空发动机是一个极为复杂的强非线性研究对象,难以用准确的模型对其进行描述,同时模型的解析会受到运行状态以及飞行条件的影响,......
阶跃输入作用下单输入单输出(SISO)系统是工程实践中常见的一类系统,本文给出这类系统构成的 MRAC 的简化设计方法。该方法已在小......
<正> 文献[1]指出,MRAC至今没能广泛应用的重要原因是结构复杂,设计方法过于理论化,不易为工程技术人员所接受。本文作者依据文献[......
把自适应控制器应用到时延变化的控制系统中 ,解决了以往由于时延变化而引起的控制系统不稳定问题
The adaptive controller is a......
研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行......
本文给出一种在线学习RBF神经网络的快速算法，并设计了在线学习RBF神经网络的MARAC。通过仿真表明，在线RBF神经网络的MRAC计算量小、......
解学军(2000)给出了一种模型参考自适应控制的设计方案，该文给出了其稳定性及最优性的详细证明.......
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案，通过引入切换自适应律和静态补偿器，减少系统在自适应调整的初始......
本文研究了一种旨在改进自适应控制系统动态性能的模型参考自适应控制新方案，通过适时变换自适应律增益和引入静态补偿器，减少系统在......
针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结......
RBF神经网络是一种性能良好的前向网络,它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络,以单神经元PID作为控制器NNC,RBF网络作为辨识......
在文献[5]的基础上，对于更一般的多变量随机系统，提出了一种模型参考自适应控制算法。同文献[5]相比，我们将噪声{wn}有界的假设条件放......
本文给出一种简单的任意相对阶数的从模型取状态MRACS设计方法,去掉其假设条件,并推广到非定常系统中,更便于工程应用.......
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设......
为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步，采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制......
以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制（MRAC）方法。分析了该加油......
进一步取消文献[1]的假定条件,设计了一种便于工程应用的,任意相对阶数的鲁棒MRAC系统,应用到带钢可逆冷轧机调速系统中,验证了方......
研究了梯形波无刷直流电动机控制系统稳定性问题.在负载转矩、转动惯量、阻尼系数和绕组电流等发生波动引起转速变化时,根据模型参......
研究了一种模型参考自适应的方法来用于机器人除毛刺。在此设计中，引入前馈和反馈来控制砂轮的位置和砂轮与工件的接触力。应用此控......
通过神经网络与自适应控制的结合,提出了两种基于神经网络的自适应控制系统(MRAC和STC),主要从应用角度出发,介绍了神经网络自适应......
针对矿井提升机调速系统存在参数摄动和扰动影响的情况，设计了一种新型鲁棒模型参考自适应控制器（MRAC）。该控制器适合任意相对阶数系......
某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络（DRNN）的模......
基于电液位置私服控制系统试验平台,设计了模型参考自适应控制系统,并给出了设计方法和控制算法。通过仿真可以看出,这种控制方法......
分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的......
提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-......
在实时子结构试验中，如果加载作动器不能及时、准确、稳定地实现在算法步长内的动作指令或者在加载过程中受到扰动，那么将造成试验结......
针对微型涡喷发动机起动过程稳定性较差的特点,设计了一种基于模型参考自适应控制(MRAC)算法的起动控制系统。通过采用基于多传感......
由于电液伺服系统死区非线性的存在，在正弦信号输入时，系统输出中存在高次谐波，使系统输出信号严重失真，对系统性能分析造成影响。本文......
期刊
文章系统地阐述了神经网络自适应控制的本质、优势与研究进展，介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型及其所具有的特性，分析了目前......
航空、航天与航海事业的发展程度体现着一个国家的科学技术水平；随着对三航的发展的高标准要求，也就要求惯性导航和制导系统提出了更......
基于 MRAC 系统的设计理论,利用连续系统从模型取状态的设计思想,给出了一类参数未知的多变量离散系统的自适应解耦算法,仿真结果......
